De Romeinen waren de eersten die de strategische voordelen van deze plek aan de Rijn waardeerden. De Romeinse nederzetting Colonia verscheen hier in 33 v.Chr. e. De Romeinen brachten niet alleen technische en militaire kennis mee, maar ook het christendom. En eeuwenlang bleef Keulen het centrum van het christendom in Noord-Europa.
De Romeinen waren de eersten die de strategische voordelen van deze plek aan de Rijn waardeerden. Romeinse nederzetting kolonie verscheen hier in 33 v.Chr e. Vanwege het feit dat de keizer Claudius huwde een lokaal meisje, in 50 g. e. kolonie werd een stad - lat. Colonia Claudia Ara Agrippinensium - "Kolonie van Claudius, een plaats voor het offer van Agrippins." De Romeinen brachten niet alleen technische en militaire kennis mee, maar ook het christendom. En voor vele eeuwen Keulen (Köln) bleef het centrum van het christendom in Noord-Europa.
Het symbool van welvaart en macht van de stad was enorm de kathedraal(Kölner Dom). De bouw ervan begon in 1248. Bouwers en architecten moesten de 'grootste kathedraal ten noorden van de Alpen' bouwen. De aartsbisschoppen van Keulen bezaten niet alleen macht in de kerkelijke wereld, maar ook in de seculiere wereld. Tot de XV eeuw Keulen werd een van de rijkste Duitse steden, maar de bouw van de gigantische kathedraal duurde nog steeds 600.
In 1794 werd Keulen bezet door de Fransen, die besloten hun huizen volgens hun eigen systeem te hernummeren. Ze kenden het nummer 4711 toe aan het familiehuis Mühlen - de beroemde naam was geboren Keulen water (Kölnisch Wasser)dat is het Keulen (eau de Cologne). Parfummengsel werd sinds het begin van de achttiende eeuw in de stad bereid. en werd verkocht als een remedie, maar in 1810 vaardigde Napoleon een decreet uit dat de formules van geneesmiddelen voor iedereen beschikbaar zouden moeten zijn voor de armen. Het recept geheim houden is onmogelijk geworden. En toen verklaarden fabrikanten hun product snel met toiletwater. Het aroma was erg populair bij aristocraten die niet van wassen hielden en maskeerde met zijn hulp onaangename geuren.
Keulen en het Rijndal werden in 1815 geannexeerd door de Pruisische koningen. Onder hun heerschappij bleef de stad bloeien. In het midden van de XIX eeuw. het werd een belangrijk spoorwegcentrum en in 1880 werd de bouw van de kathedraal voltooid. De ontwikkeling van industrie en transport ging door in de 20e eeuw. Het einde van de welvaart van de stad werd gelegd door de Tweede Wereldoorlog.
Het nazi-leger bezet de gedemilitariseerde Rijnvallei in 1936. Begin 1940 kwamen Duitse troepen Keulen binnen en vertrokken van daaruit om Nederland, België en Frankrijk te veroveren. De geallieerde luchtvaart bombardeerde Keulen, industriële ondernemingen en militaire bases van de stad meer dan eens. Het zwaarste bombardement vond plaats op 2 maart 1945. Keulen werd verwoest. 90% van de gebouwen en alle bruggen werden vernietigd. Wonder boven wonder overleefde alleen de kathedraal.
Onmiddellijk na de oorlog begon de bevolking de stad opnieuw op te bouwen, in een poging de historische gebouwen van het oude centrum te behouden. Het restaureren van oude romaanse kerken vergde veel inspanning en geld. Ondanks het moeilijke verleden veranderde Keulen opnieuw in een bloeiend industrieel centrum van Europa en herwon zijn vroegere schoonheid.